Stavebnica: LEGO Mindstorms EV3

 

Hoblíka navrhol v roku 2015 Martin Katriňák po víťazstve na Slovenskom kole súťaže RoboCup (pozri. RoboCup). Slúžil ako reprezentačný robot tímu RoboGen na majstrovstvách sveta v Číne (pozri. Čína). Z jeho pomocou sa tímu podarilo získať 14. miesto v hlavnej kategórii a 1. miesto v kategórii supertímov. Meno dostal podľa svojej šikovnej rúčky. Demontovaný bol v septembri roku 2015.

 

Technické detaily: 2 primárne motory EV3 na pohyb, bez prevodov, veľké biéle LEGO kolesá pprispôsobené pre pásy, zadné pomocné kolieska slúžiace na zdolanie kopca, EV3 kocka uložená bokom pre jednoduchšie upevnenie, 1 sekundárny motor skrytý v zadnej časti robota na pohyb ramena, rúčka pre jednoduchšie uchopenia a manipuláciu, 2 farebné senzory na pohyblivom kĺbe, 1 touch senzor na identifikáciu kopca, 1 touch senzor na identifikáciu prekážky,

 

Výhody: jednoduchá manipulácia, pevnosť konštrukcie, spolahlivá identifikácia prekážky,

 

Nevýhody: náročné zdolávanie kopca, nepresnosť Lega