Stavebnica: Lego Mindstorms NXT

 

Šerana navrhol Martin Katriňák na súťaž RoboCup Slovensko 2015. Meno dostal podľa kartičky na ktorú tím natrafil počas cestovania na súťaž. Na súťaži sa mu podarilo získať 1. miesto v kategórii Follow line primary. Demontovaný bol v máji roku 2015.

 

Technické detaily: 2 primárne motory na pohyb, dvojitý prevod, 2 farebné senzory, 2 touch senzory, pásy v predu jemne zdvihnuté

 

Výhody: pevnosť konštrukcie, malá veľkosť,

 

Nevýhody: ťažisko viac v zadnej časti, zložité pripojenie sekundárneho motora, nepresnosť Lega