Roboti

Šeran

Šeran

Víťaz RoboCup Slovensko 2015:

Stavebnica: Lego Mindstorms NXT
 
Šerana navrhol Martin Katriňák na súťaž RoboCup Slovensko 2015. Meno dostal podľa kartičky na ktorú tím natrafil počas cestovania na súťaž. Na súťaži sa mu podarilo získať 1. miesto v kategórii Follow line primary. Demontovaný bol v máji roku 2015.
 
Technické detaily: 2 primárne motory na pohyb, dvojitý prevod, 2 farebné senzory, 2 touch senzory, pásy v predu jemne zdvihnuté
 
Výhody: pevnosť konštrukcie, malá veľkosť,
 
Nevýhody: ťažisko viac v zadnej časti, zložité pripojenie sekundárneho motora, nepresnosť Lega
>
Fľoch

Fľoch

Robot na FLL 2015:

Fľoch, robot na FLL 2015 bol navrhnutý Martinom Katriňákom. Na súťaži sa dostal až do finále z ktorého napokon vyšiel ako porazený, no získal nám krásne druhé miesto v kategórii Robotgame. Meno dostal podľa súťaže FLL (FLL-och). Demontovaný bol vo februári 2015 kvôli príprave na nasledujúcu súťaž RoboCup.
 
Technické detaily: 2 primárne motory na pohyb, jednoduchý prevod (MV), 1 sekundárny motor pre rameno, 1 ultrasonic senzor, kovové zadné koliesko, odstrániteľné zarovnávacie nožičky
 
Výhody: rýchlosť, jednoduchá úprava
 
Nevýhody: nepravidelný tvar, nepresnosť Lega 
>
Segedín

Segedín

Robot na FLL 2016:

Stavebnica: LEGO Mindstorms EV3

Segedín bol navrhnutý Martinom Katriňákom v októbri roku 2015 priamo na súťaž FIRST LEGO League. Meno dostal podľa hitu Pečivo, chleba 4 rohlíky (pozri. video dole). Demontovaný bol vo februári nasledujúceho roku pre potrebu dielov a EV3 kocky na stavbu nového robota na súťaž RoboCup.

Technické detaily: 2 veľké motory EV3 uložené horizontálne na podložku, pásy pripevnené na priamo bez prevodov, ľahko pripojiteľné doplnky, jednoduchá výmena batérie vďaka odklápaniu podvozku, 3 touch senzory, 2 sekundárne motory pre ramená, 

Výhody: pevnosť konštrukcie, jednoduchá výmena batérie, jednoduché pridávanie nových dielov, malá veľkosť

Nevýhody: nepresnosť Lega, nízka rýchlosť, neobratnosť v ťažkom teréne, jemné trasenie (neznámy dôvod)

 

>
Hoblík

Hoblík

Robot na majstrovstvách:

Stavebnica: LEGO Mindstorms EV3
 
Hoblíka navrhol v roku 2015 Martin Katriňák po víťazstve na Slovenskom kole súťaže RoboCup (pozri. RoboCup). Slúžil ako reprezentačný robot tímu RoboGen na majstrovstvách sveta v Číne (pozri. Čína). Z jeho pomocou sa tímu podarilo získať 14. miesto v hlavnej kategórii a 1. miesto v kategórii supertímov. Meno dostal podľa svojej šikovnej rúčky. Demontovaný bol v septembri roku 2015.
 
Technické detaily: 2 primárne motory EV3 na pohyb, bez prevodov, veľké biéle LEGO kolesá pprispôsobené pre pásy, zadné pomocné kolieska slúžiace na zdolanie kopca, EV3 kocka uložená bokom pre jednoduchšie upevnenie, 1 sekundárny motor skrytý v zadnej časti robota na pohyb ramena, rúčka pre jednoduchšie uchopenia a manipuláciu, 2 farebné senzory na pohyblivom kĺbe, 1 touch senzor na identifikáciu kopca, 1 touch senzor na identifikáciu prekážky,
 
Výhody: jednoduchá manipulácia, pevnosť konštrukcie, spolahlivá identifikácia prekážky,
 
Nevýhody: náročné zdolávanie kopca, nepresnosť Lega
>

Rezeň

Robot na súťaž staviame Slovensko:

Stavebnica: LEGO Mindstorms NXT
 
Rezeň navrhol Tomáš Hitka na súťaž staviame Slovensko. Postavený bol októbri 2015 a meno dostal v situácii keď boli členovia tímu hladní. Umiestnil sa na 14. mieste.
 
Technické detaily: neznáme
 
Výhody: neznáme
 
Nevýhody: nezáme
>